Pietro Pinna si è laureato in Giurisprudenza, con lode, nel 1980 all’Università di Sassari; è stato ricercatore di diritto costituzionale dal 1984 al 1996 in questa stessa Università. Nel 1996 ha vinto il concorso a Professore universitario di seconda fascia ed è stato chiamato all’insegnamento di dottrina dello stato dalla Facoltà di giurisprudenza sassarese. Questa medesima Facoltà lo ha chiamato all’insegnamento di Diritto costituzionale nel 1998. Nel 2000 è stato chiamato dalla Facoltà di Giurisprudenza di Sassari, dove è attualmente Professore straordinario di Diritto costituzionale.